吃瓜tv

　吃瓜tv株式会社（以下、北海道電力）および株式会社自律制御システム研究所（以下、ACSL）は、非GPS環境である水力発電所の調圧水槽※1内で自律飞行が可能なドローンを开発しました。

　调圧水槽内壁の点検については、通常、调圧水槽の上部から定期的に目视点検を実施し、経年劣化の有无などを确认しています。また、より详细な点検をする必要がある场合は、命纲を装着した作业员が上部から吊り下がり、直接、ひび割れなどの状况を确认することから、安全面や作业効率面に课题がありました。

　吃瓜tvは、こうした课题を解决するため、近年、设备点検などで実用化が进んでいるドローンに着目し、研究开発分野で连携関係にある北陆电力株式会社、中国电力株式会社、株式会社四国総合研究所および冲縄电力株式会社の协力を得て、础颁厂尝とともに调圧水槽内点検に活用できるドローンの开発を进めてきました。

　骋笔厂が届かずかつ暗所という调圧水槽内において、安定的にドローンを飞行させるために、今回、ドローン自らが调圧水槽内にあるライザー管※2などの构造物を目印に、自机との位置関係を计算しながら飞行することができる技术を开発しました（特许出愿中：特愿2021-000814）。
　また、今回开発したドローンは、国内で开発?製造しているため、情报セキュリティやサポート体制が万全であることも特长です。

　吃瓜tvは、今回の研究开発により作业の安全性向上や点検期间の短缩を図り、カーボンニュートラルの実现に向け重要な役割を持つ再生可能エネルギーの中でも、安定供给に优れた水力発电所の一层の稼働率向上や、费用低减を进めてまいります。
　础颁厂尝は、国产の产业用ドローンの开発について、用途特化型机体の开発を戦略の1つとして掲げており、その一つを応用することで、本调圧水槽内部を点検するドローンの开発を行いました。
　両社は今后、ドローンの积极的な活用に向けて、骋笔厂が利用できない屋内设备点検などにおいても、自律飞行が可能なドローンの开発について検讨を进めてまいります。

1. ※1：発电机の负荷遮断など急な出力変化によって発生する水撃作用を缓和するための设备で、内径が十数メートル?深さが数十メートルほどの円筒形の构造物。水撃作用とは、ウォーターハンマーとも呼ばれ、水车の急停止により水圧管内の水流を急に缔め切ったときに、水圧管内に强い衝撃と高水圧が発生する现象。
2. ※2：调圧水槽内にある口径の小さい管であり、调圧水槽本体より先行して水撃作用を缓和する设备。

＜会社概要＞

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【添付资料】

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